仰韶时代伏羲氏后裔氏族分布图

    文献记载：任姒氏、轩辕氏是伏羲氏后裔；炎帝和黄帝父系祖先是少典后裔，炎帝姓姜，黄帝姓姬。少典氏、任姒氏、轩辕氏组成有熊部落，少典为部落首领，该部落史称有熊国。相对于以上氏族，有熊部落形成较晚，从甘肃秦安大地湾迁移到陕西中部和山西南部一带，在这里创造了以仰韶文化为代表的古代文化，并孕育出炎帝族和黄帝族。

    仰韶文化，中国黄河中游地区的新石器时代文化。因最早发掘的河南省渑池县仰韶村遗址而得名。关于仰韶文化的社会性质，大多数的意见是：早、中期处于母系氏族公社繁荣时期，晚期向父系氏族公社转变；仰韶文化的经济基础，是原始锄耕农业，采集、渔猎和家畜饲养是其补充；世系以母系计算，人们生活在以血缘纽带联结起来的氏族集体中，过着原始共产主义的生活。

    仰韶文化正好与炎黄初期时间吻合；紧临仰韶村的河南“熊耳山”，以地名记录了这里曾是有熊部落生活过的地方。经王大有考证，炎帝就出生在熊耳山附近的伊川县平等村。继少典之后，炎帝族最早成为有熊部落首领。

    随着氏族的发展，人口的增加，有熊部落中神农氏和轩辕氏（姬姓）沿山西北上，迁移至山西东部、河北北部的桑干河流域。在这里，神农氏成为有熊部落首领。此时，有熊部落仍然存在。河北“熊耳山”记录了有熊氏曾在这里居住、生活。

北迁的轩辕氏（姬姓）居住中心是涿鹿。在这里，轩辕氏经过阪泉、涿鹿之战，战胜了炎帝、少昊和蚩尤（可能还有太昊）组成的炎夷联盟，统一了上古中华。从距今6000年开始，中国历史进入黄帝时代。